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機器人震動噪音問題及解決

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機器人震動噪音問題及解決

發布日期:2016-09-19 00:00 來源:http://www.aspl.net.cn 點擊:



震動噪音

描述:底座和地麵連接不牢固;

原因 :由於機器人工作震動頻繁,底座與地麵連接鬆動;

解決:重新加固機器人與地麵的連接。


震動噪音  ②

描述:機器人關節中的連接鬆動;

原因 :關節之間連接螺栓沒有達到規定的預緊力,螺栓上沒有加相應防鬆措施(螺紋緊固劑。彈墊);

解決:重新安裝,並重新緊固各螺栓。


震動噪音  ③

描述:如果機器人超過一定速度震動特別明顯;

原因 :機器人所走程序對機器人硬件來說很費力;

解決:調整機器人程序路線。


震動噪音  ④

描述:關節減速機很長時間沒有更換過;

原因 :減速機損壞;

解決:更換減速機。


震動噪音

描述:機器人發生碰撞或長時間過載後發生震動;

原因 :碰撞或過載導致關節結構或減速機被破壞;

解決:更換震動地方減速機或維修結構


震動噪音

描述:機器人的震動可能跟機器人周圍的其它運作的機器有關;

原因 :機器人與機器人周圍的機器工作產生共振等;

解決:改變機器人與其他機器的距離等.


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