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機器人維修問題及解決

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機器人維修問題及解決

發布日期:2016-11-07 00:00 來源:http://www.aspl.net.cn 點擊:


機器人維修問題及解決

 

哢嗒響(1)

描述:當關閉機器人時,用手扳動機器人導致機器人晃動;

原因 :由於過載、撞擊導致機器人關節上螺栓鬆動;

解決:檢查各關節螺栓是否鬆動包括電機螺栓、減速機螺栓、各連接螺栓,如果鬆動加以緊固。


電機過熱  (2)①

描述:機器人工作環境溫度上升或者伺服電機被物體所覆蓋;

原因 :環境溫度上升或電機熱量得不到散發導致溫度上升;

解決:降低環境溫度,增加散熱,去除電機覆蓋物。


電機過熱 (2)②

描述:機器人控製程序或負載改變;

原因 :程序或負載超過了機器人承受範圍;

解決:調整程序,減輕負載。


電機過熱  (2)③

   描述:導入到控製器中的參數改變了導致電機過熱;

原因 :導入的參數不符合機器人模型;

解決:導入正確的參數。


齒輪箱滲油、漏油(3)①

描述:關節部位漏洞;

原因 :機器人使用時間過長,導致密封橡膠件老化;

解決:更換密封油封及O型圈


齒輪箱滲油、漏油(3)②

描述:關節部位漏洞;

原因 :密封麵存在間隙;

解決:重新安裝,使結合麵結合緊密

 

齒輪箱滲油、漏油(3)③

描述:關節部位漏洞;

原因 :加油嘴或者螺塞存在問題;

解決:更換新的加油嘴或螺塞。

 

關節不能鎖定(4)

描述:機器人不能準確停在某一位置,或者停止後經過一段時間在重力作用下關節轉運;

原因 :伺服電機抱閘出現問題;

解決:更換伺服電機。

 

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